還沒過幾天安穩日子，朱元璋又將包括朱棣在內的幾個孩子丟去了軍營訓練，因為朱元璋出生貧寒，是從貧民窟里摸爬滾打一路征戰才打下的天下，坐上的這個皇位。
雖然此時的朱元璋已經稱了皇帝，自己的兒子就是皇子，但朱元璋還是認為他的兒子們，需要像他一樣去感受人民的疾苦。所以朱元璋命令朱棣與其他哥哥弟弟們同那些訓練的士兵一樣，穿上麻布鞋子，趕去城外，其中一段路騎馬，剩下的路程只能步行來鍛煉自身耐性。
洪武三年，朱元璋將朱棣冊封為燕王，此時的朱棣年僅十歲。洪武二十三年，朱元璋令燕王朱棣出征漠北，朱棣使妙計讓敵軍歸降，名聲大振，在朝政中也越來越有威望。
此時的朱棣還沒有表現出他的野心，因為朱元璋將太子之位給了長子朱標，所以朱棣和其他兄弟都在藩地默默培養自己的勢力。
洪武二十五年，太子朱標去世，太子之位懸空，朱棣等人打起了皇位的主意，朱元璋也知道他的幾個兒子個個都覬覦皇位，便將皇位傳位給了朱標的長子朱允炆。
